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直進(jìn)式拉絲機(jī)的工作原理

  直進(jìn)式拉絲機(jī)是拉絲機(jī)中最難控制的一種，由于它是多臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。不象以前經(jīng)常遇到的水箱拉絲機(jī)和活套式拉絲機(jī)，允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時(shí)它對(duì)電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆，缺少像高碳鋼絲或者鋼簾線那樣的韌性，比較容易在作業(yè)過(guò)程中拉斷。
    本系統(tǒng)共有8臺(tái)11KW變頻器。系統(tǒng)的電氣配置為活套一臺(tái)，安裝在第一級(jí)，作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分，由于活套可以自由打滑，因此這臺(tái)電機(jī)不需要特別的控制。拉絲部分共有六個(gè)直徑400mm的轉(zhuǎn)鼓。每個(gè)轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測(cè)位置的氣缸擺臂，采用位移傳感器可以檢測(cè)出擺臂的位置，當(dāng)絲拉得緊的時(shí)候，絲會(huì)在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。最終是收卷電機(jī)，該部分采用自行滑動(dòng)的錐形支架，整個(gè)過(guò)程卷徑基本不變化，因此不需要用到卷徑計(jì)算功能。八臺(tái)電機(jī)功率采用變頻專用電機(jī)，同時(shí)帶有機(jī)械制動(dòng)裝置。
    直進(jìn)式拉絲機(jī)的系統(tǒng)邏輯控制較為復(fù)雜，有各種聯(lián)動(dòng)關(guān)系，由PLC實(shí)現(xiàn)。同步方面的控制則全部在TL-MD320變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，不依賴外部控制。
    其工作原理是：根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度，該速度的模擬信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時(shí)間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號(hào)。這樣做的目的主要是滿足點(diǎn)動(dòng)、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號(hào)同時(shí)接到所有變頻器的AI2（AI1也可以）輸入端，作為速度的主給定信號(hào)。各擺臂位移傳感器的信號(hào)接入到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動(dòng)變頻器作為PID控制的反饋信號(hào)。根據(jù)擺臂在中間的位置，自己設(shè)定一個(gè)PID的給定值。這個(gè)系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級(jí)串一級(jí)，PID作為微調(diào)量。

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